eval_bi_pot_car_test3
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该数据集使用LeRobot创建,涉及机器人技术,具体为一个双管道跟随机器人。数据集包含多个情节、帧和任务,数据以parquet文件和视频文件形式存储。特征包括动作、观察(状态和图像)、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集结构适用于训练目的,如分割信息所示。
提供机构:
mjung11创建时间:
2026-02-04

该数据集使用LeRobot创建,涉及机器人技术,具体为一个双管道跟随机器人。数据集包含多个情节、帧和任务,数据以parquet文件和视频文件形式存储。特征包括动作、观察(状态和图像)、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集结构适用于训练目的,如分割信息所示。