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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含2个episodes，510帧，1个任务和2个视频。数据以parquet格式存储，视频分辨率为1080x1920，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、前视图像（视频格式）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的许可证为apache-2.0。