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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据、观测状态数据和图像数据，具体包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息，以及左右腕部摄像头的图像数据。数据以parquet和mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的结构和特征在meta/info.json文件中详细描述，包括数据类型、形状和名称等信息。数据集采用apache-2.0许可证。