so101-cube-task3
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,包含机器人相关的动作、状态观测(包括前视和侧视图像)、时间戳和索引等特征。数据集结构详细描述了各种数据类型和格式,如动作的浮点型数组、观测状态的浮点型数组、视频格式的图像数据(480x640分辨率,30fps)等,适用于机器人学习和仿真任务。
提供机构:
TheReverand创建时间:
2026-03-10

该数据集由LeRobot创建,包含机器人相关的动作、状态观测(包括前视和侧视图像)、时间戳和索引等特征。数据集结构详细描述了各种数据类型和格式,如动作的浮点型数组、观测状态的浮点型数组、视频格式的图像数据(480x640分辨率,30fps)等,适用于机器人学习和仿真任务。