so101-cube-task3

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的动作、状态观测（包括前视和侧视图像）、时间戳和索引等特征。数据集结构详细描述了各种数据类型和格式，如动作的浮点型数组、观测状态的浮点型数组、视频格式的图像数据（480x640分辨率，30fps）等，适用于机器人学习和仿真任务。