基于MAPPO的有限感知无人艇集群分布式追逃博弈数据集

本数据集记录了"对抗条件下自主无人艇集群博弈智能场景应用"项目（课题三）中,基于MAPPO算法的有限感知无人艇集群在含障碍物动态环境下执行分布式追逃博弈与包围任务的算法训练与推演数据。数据集主要支撑项目考核指标3.1（岛礁防卫/近海缉私场景求解能力）、指标3.2（多维评估指标类型不少于5种）以及指标3.3（典型场景下集群任务成功率达到90%以上）。 数据集核心内容为:多智能体近端策略优化(MAPPO)算法结合新型速度控制机制与双向门控循环单元(BiGRU)特征提取网络,在有限感知范围(4m)下针对2–4个追击者+多障碍物的复杂动态环境进行的分布式追逃博弈训练数据。包括无人艇动作序列、动作/评价网络损失曲线、不同感知半径配置下的奖励值序列、位置轨迹数据、不同算法(COMP/MADDPG/MAPPO)的成功率对比以及速度曲线等,共19个工作表。