RotationAtechMicro_20260607_102307

该数据集是一个基于LeRobot框架创建的机器人学数据集，专为机器人控制和学习任务设计。它包含20个episodes，总计11908帧数据，帧率为30fps。核心特征包括：动作和状态数据，均为6维浮点数组，对应机器人关节位置（具体包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测数据包括来自desk cam的图像，分辨率为480x640的RGB视频，编码为av1格式。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据以Parquet文件（用于结构化数据）和MP4视频文件存储，总数据大小约为100MB，视频大小约为200MB。机器人类型为so_follower，适用于训练任务，主要用于机器人动作学习和视觉-动作映射研究。This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot framework, designed for robot control and learning tasks. It contains 20 episodes, totaling 11908 frames of data with a frame rate of 30fps. Key features include: action and state data, both as 6-dimensional floating-point arrays corresponding to robot joint positions (specifically shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position); observation data includes images from the desk cam, which are RGB videos with a resolution of 480x640, encoded in av1 format. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The data is stored in Parquet files (for structured data) and MP4 video files, with a total data size of approximately 100MB and video size of about 200MB. The robot type is so_follower, suitable for training tasks, primarily used for robot action learning and visual-action mapping research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：RotationAtechMicro_20260607_102307
• 创建者：Osseio
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot, LeLab

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，属于机器人操作相关的数据集。

数据集结构

根据 meta/info.json 文件，数据集结构如下：

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（FPS）：30
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：20
• 总帧数：11908
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据分割：训练集（train）包含全部 20 个片段

特征字段

特征名称	数据类型	形状与说明
action	float32	形状 [6]，包含 6 个关节动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	形状 [6]，包含 6 个关节状态（与动作字段同名）
observation.images.desk cam	视频	形状 [480, 640, 3]，高度 480 像素，宽度 640 像素，3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	形状 [1]，时间戳
frame_index	int64	形状 [1]，帧索引
episode_index	int64	形状 [1]，片段索引
index	int64	形状 [1]，索引
task_index	int64	形状 [1]，任务索引

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具查看数据集内容：可视化链接

引用信息

目前引用信息尚未提供。