虚实融合测试要素指标体系与场景库构建研究数据

本数据集包含测试场景库配置文件、实船历史AIS数据以及激光雷达虚拟点云数据，以及测试要素解耦方法与指标体系构建的研究文件。配置文件数据涵盖了本船状态（位置、速度、六自由度运动）、任务目标（障碍物类型及航迹等）、环境参数（海况、风速、能见度等）以及干扰因素（洋流、交通流密度等）；历史AIS数据系统记录了实船运行中周边目标信息，虚拟点云数据为对应虚拟场景运行中生成的激光雷达数据，测试要素解耦记录表格与指标体系文件系统性地划分了环境、干扰、任务要素，并建立了涵盖系统层、功能层、行为层与指标层的多层次性能评估指标，数据总量约22.4 GB。