record-test-item_20260607_145715

这是一个用于机器人技术的数据集，由LeRobot工具创建。数据集包含机器人动作和观察数据：动作数据包括6个关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），观察数据包括机器人状态（同样为6个关节位置）以及来自顶部和侧面的视频图像（分辨率为500x800，30fps，h264编码）。此外，数据集还提供时间戳、帧索引、episode索引等元数据。总共有5个episodes和2595帧，适用于机器人控制、模仿学习或相关研究任务。机器人类型为“so_follower”。

This is a dataset for robotics, created by the LeRobot tool. The dataset includes robot action and observation data: action data consists of 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), and observation data includes robot state (also 6 joint positions) as well as video images from top and side views (resolution 500x800, 30fps, h264 encoding). Additionally, the dataset provides metadata such as timestamps, frame indexes, and episode indexes. There are a total of 5 episodes and 2595 frames, suitable for robot control, imitation learning, or related research tasks. The robot type is so_follower.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test-item_20260607_145715
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: 包含 Parquet 数据文件和 MP4 视频文件。
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 5
• 总帧数: 2595
• 总任务数: 1
• 数据集大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 数据划分: 100% 用于训练（所有 5 集）

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.images.top	视频 (h264)	[500, 800, 3]	顶部摄像头图像，分辨率 500x800
observation.images.side	视频 (h264)	[500, 800, 3]	侧面摄像头图像，分辨率 500x800
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

• 您可以通过 可视化数据集空间 在线预览此数据集。