STAR-loc数据集由多伦多大学创建，专注于立体视觉和基于范围的定位技术。该数据集包含立体相机数据（校正/原始图像和惯性测量单元数据）和超宽带（UWB）数据（范围测量），这些数据是在Vicon运动捕捉竞技场中的传感器平台上收集的。数据集中的UWB锚点和视觉地标（Apriltags）位置已知，适用于定位和同时定位与地图构建（SLAM）研究。数据集创建过程中，使用了多种传感器和精确的校准技术，旨在为

arXiv2023-09-11 更新700

StereoMIS-tracking

立体视觉

跟踪算法

StereoMIS subset with manually annotated landmarks in each frame to evaluate tracking algorithms. It contains rectified stereo video frames, semantic segmentation masks (automatically generated), came

Mendeley Data2024-06-28 更新930

ACTIVE-PASSIVE SIMSTEREO dataset

立体视觉

计算机视觉

主动-被动SimStereo数据集是使用Blender创建的模拟数据集，其中包含高质量的逼真图像和抽象图像。每个图像对都在经典RGB域中渲染，以及具有活动图案的近红外图像。它旨在用作数据集，以研究主动和被动立体视觉之间的域转移，并提供高质量的主动立体数据集，这远不如被动立体数据集常见。

OpenDataLab2026-07-12 更新760