eval_pi0_dost_dctest01

Name: eval_pi0_dost_dctest01
Creator: aallarakhia
Published: 2025-03-18 21:59:06
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-18 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

aallarakhia

创建时间：

2025-03-18

eval_pi0_01

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-29 更新20

eval_pi0_test4.26.1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于机器人技术相关任务。数据集包含10个episodes，总计8833帧，涉及1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据）、观测状态（6个浮点型数据）、来自笔记本电脑和手机的图像观测（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。所有视频的帧率

Hugging Face2025-04-26 更新40

mabsarker/eval_pi0_test

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-27 更新20

eval_pi0_record_test

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作数据、观察状态以及来自不同视角（跟随者、领导者、realsense）的多个视频观察。元数据详细说明了数据类型、形状和视频属性等技术细节。数据集总共有3个episodes，2563帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。

Hugging Face2026-02-22 更新20

eval_pi0_record_test

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。数据集采用Apache-2.0许可证，包含机器人动作和观察数据。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括机器人关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、来自多个摄像头（follower、leader、realsense）的图像观察数据，以及时间戳和各种索引（如帧索引、任

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