Mothership and Multi-Drone Routing for Spatial Marine Management

NIAID Data Ecosystem2026-05-02 收录

无人机路径规划

海洋空间管理

数据链接：

https://data.mendeley.com/datasets/5gkxzwwf3x 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Arbitrary randomly generated data points to generate problem instances to benchmark the routing algorithm.

创建时间：

2025-01-31

基于能效轨迹设计的无人机场景多用户移动数据

无人机路径规划

Q学习优化

数据内容：此数据集针对应急救援场景下的无人机任务调度，旨在优化无人机路径，以最大化对地面移动用户的通信覆盖和数据采集量。该数据集中包含多个地面用户随时间的二维位置移动信息，以评估不同基于Q-learning的能效优化算法的效果。具体内容包括：（a）用户二维移动坐标：记录多个用户随时间变化的二维位置;（b）路径规划优化数据：通过Q-learning优化算法生成的路径数据，包含各飞行路径在不同任务完成

国家基础学科公共科学数据中心370

Risk-Aware Planning Dataset

无人机路径规划

计算机视觉

风险意识规划是一个数据集，其中包含无人机从 AirSim 模拟器中的 CityEnviron 环境捕获的俯视图像及其语义分割。

OpenDataLab2026-07-12 更新150

Additional file 4 of The nature and extent of evidence on methodologies for monitoring and evaluating marine spatial management measures in the UK and similar coastal waters: a systematic map

海洋空间管理

系统性图谱元数据

Additional file 4. Full coded meta-data for primary and secondary systematic maps.

Figshare2023-07-25 更新100

An Improved D3QN Algorithm FOR UAV Path Planning(DATA)