Risk-Aware Planning Dataset
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资源简介：
风险意识规划是一个数据集，其中包含无人机从 AirSim 模拟器中的 CityEnviron 环境捕获的俯视图像及其语义分割。
The Risk-Aware Planning dataset contains top-down images captured by drones in the CityEnviron environment of the AirSim simulator, along with their corresponding semantic segmentation annotations.
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-05-23
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集由弗吉尼亚理工学院暨州立大学于2021年1月发布，包含无人机在AirSim模拟器的CityEnviron环境中采集的俯视图像及其语义分割，用于支持风险意识规划研究。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
