本数据集包括车辆状态信息、控制信息、决策规划信息、队列协同控制信息，以csv表格形式存储。包括vehicle_state.csv、vehilce_cmd.csv、platoon_cmd.csv、planning_cmd.csv四种文件，分别记录车辆状态信息、车辆控制信息、队列控制信息、决策规划信息。数据为连续观测数据，划分为多个单个数据存储，文件顺序以文件名末尾数字段体现。数据量264MB

国家基础学科公共科学数据中心110

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