wipe_left_only
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务，但README未提供具体细节，如数据内容、规模或应用场景。
This dataset is in HuggingFace LeRobot format for robotics tasks, but the README does not provide specific details such as data content, scale, or application scenarios.
提供机构：
Hilman09创建时间：
2026-07-17
原始信息汇总
数据集概述
- 名称：wipe_left_only
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 构建
数据集结构与规模
- 机器人类型：xlerobot
- 总片段数：21
- 总帧数：18210
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：
- 训练集：片段 0 至 20（共21个片段）
数据特征
动作（action）
- 数据类型：float32
- 维度：17
- 含义：左右手臂各关节位置、夹爪位置、头部电机位置，以及移动底座线速度与角速度。
观测状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：17
- 含义：与动作特征相同，表示当前时刻的机器人状态。
观测图像（observation.images）
- 右侧摄像头（observation.images.right）：分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
- 左侧摄像头（observation.images.left）：分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
- 头部摄像头（observation.images.head）：分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
其他特征
- timestamp：时间戳（float32，1维）
- frame_index：帧索引（int64，1维）
- episode_index：片段索引（int64，1维）
- index：全局索引（int64，1维）
- task_index：任务索引（int64，1维）
数据存储
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
暂无引用信息。
