2020年-2023年 北京地区障碍物危险程度分级评估模型

本算模型基于多模态深度测距模组进行开发的动态连接库（SO），可在Android arm64环境下实现输入深度图像及目标检测序列输出当前帧下的障碍物目标与距离信息配准、目标角度输出若当前帧内存在多目标可对检出目标进风险评估排序。排序依据障碍物种类、目标距离、目标方向的因素进行评估。