eval_diffusion_fft_real_1_stack_bowls_filtered_fixed

该数据集是一个用于机器人任务评估的数据集，任务为“拿起乐高积木”。数据集类型为评估（已过滤），使用的机器人是Franka FR3，摄像头包括主摄像头和腕部摄像头（视频，256x256）@ 15 FPS。数据集包含10个片段，总帧数为3094，平均每个片段309帧，帧率为15 FPS，格式为LeRobot v3.0。数据集的特征包括主摄像头和腕部摄像头的视频数据、机器人状态（笛卡尔坐标、夹爪状态、关节状态、目标状态等）、动作数据、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_diffusion_fft_real_1_stack_bowls_filtered
• 任务: "Pick up the lego block."
• 类型: 评估（已过滤）
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, continual-learning
• 数据格式: LeRobot v3.0

机器人及传感器配置

• 机器人型号: Franka FR3
• 摄像头:
  • observation.images.primary（视频）
  • observation.images.wrist（视频）
• 视频规格: 分辨率 256x256，帧率 15 FPS

数据集统计

指标	数值
情节数	10
总帧数	3094
平均帧数/情节	309
帧率 (FPS)	15

数据特征

特征	类型	形状
observation.images.primary	video	[256, 256, 3]
observation.images.wrist	video	[256, 256, 3]
observation.state.cartesian	float32	[6]
observation.state.gripper	float32	[1]
observation.state.joints	float32	[7]
observation.state.target	float32	[6]
observation.state	float32	[20]
action	float32	[7]
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]