eval_diffusion_fft_real_0_put_bowl_filtered_fixed

该数据集用于评估任务“拿起乐高积木”，属于过滤后的评估类型。使用的机器人是Franka FR3，摄像头包括主摄像头和手腕摄像头（视频，256x256，15 FPS）。数据集包含10个片段，总帧数为4032，平均每个片段403帧，帧率为15 FPS，格式为LeRobot v3.0。特征包括主摄像头和手腕摄像头的视频数据、笛卡尔状态、夹爪状态、关节状态、目标状态、动作、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_diffusion_fft_real_0_put_bowl_filtered
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, continual-learning

任务与配置

• 任务描述: "Pick up the lego block."
• 数据集类型: 评估（已过滤）
• 机器人平台: Franka FR3
• 摄像头配置:
  • 主摄像头: observation.images.primary
  • 腕部摄像头: observation.images.wrist
• 视频规格: 256x256 分辨率，15 FPS

数据统计

指标	数值
片段数量	10
总帧数	4032
平均帧数/片段	403
帧率	15
数据格式	LeRobot v3.0

特征结构

特征	类型	形状
observation.images.primary	视频	[256, 256, 3]
observation.images.wrist	视频	[256, 256, 3]
observation.state.cartesian	float32	[6]
observation.state.gripper	float32	[1]
observation.state.joints	float32	[7]
observation.state.target	float32	[6]
observation.state	float32	[20]
action	float32	[7]
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]