多重变胞机器人系统实验测试数据集

多重变胞机器人系统实验测试数据是在国家重点研发计划项目（课题编号：2022YFB4701204）支持下，由中国科学院沈阳自动化研究所根据所设计的仿生节肢动物多重变胞机器人，在课题实施期间（2022.11-2025.10）采集的机器人系统实验测试数据。文件中的数据主要是关于项目考核指标4.1“实验与测试多重变胞机器人样机”。数据集中表格内容主要是描述仿生节肢动物多重变胞机器人中多重变胞轮足模块的6R可重构躯干多运动分支的运动结果，包括6R可重构躯干4个运动分支（共线折展运动分支MB1、球面4R运动分支MB2、球面4R运动分支MB3和线对称Bricard运动分支MB4）下各个驱动电机在不同时间下的关节角速度变化结果。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由中国科学院沈阳自动化研究所基于国家重点研发计划项目支持，采集自仿生节肢动物多重变胞机器人系统的实验测试，主要包含多重变胞轮足模块中6R可重构躯干多个运动分支下驱动电机关节角速度随时间变化的结果。