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这是一个使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含1个完整的情节，总计1084帧数据，帧率为30fps。数据集记录了机械臂的动作控制信号（包括6个关节位置和3个速度维度）、观测状态（与动作相同的9维数据）、手腕摄像头采集的480x640分辨率彩色视频，以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据信息。