M2S_pair14

Name: M2S_pair14
Creator: exaFLOPs09
Published: 2026-01-17T10:14:59+08:00

Hugging Face2026-01-17 更新2026-01-17 收录

机器人操作

模仿学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/exaFLOPs09/M2S_pair14 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

exaFLOPs09

创建时间：

2026-01-17

Cobot_Magic_classification_of_fruits_and_vegetables

机器人操作

水果蔬菜分类

# Cobot_Magic_classification_of_fruits_and_vegetables ## 📋 Overview This dataset uses an extended format based on LeRobot and is fully compatible with LeRobot. **Robot Type:** `Cobot_Magic` | **

魔搭社区2025-11-28 更新170

light_candle_3c

机器人操作

目标导向学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-30 更新120

taccap-g1-prepare-whiteboard-marker-0731

机器人操作

触觉感知

该数据集是TacVerse/taccap-g1-prepare-whiteboard-marker-0731数据集的公共镜像，使用LeRobot框架创建。数据集包含机器人操作任务，具体为使用双触觉夹爪（bi_taccap_gripper）进行白板标记准备。数据特征包括：左右触觉传感器图像（400x700，RGB）、左右腕部摄像头图像（480x640，RGB）、机器人状态（左右TCP位置和夹爪位置，

Hugging Face2026-08-03 更新20

eraser-fixed

机器人技术

模仿学习

这是一个通过phospho starter pack生成的机器人数据集，包含机器人与多个摄像头记录的一系列剧集，可用于模仿学习训练策略，兼容LeRobot和RLDS。

Hugging Face2025-06-06 更新140

eval_smolvla_harvest_v1

机器人操作

视觉动作模仿

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人控制和研究设计。数据集包含一个完整的episode，总共有517帧，涉及一个任务。数据以parquet文件格式存储，特征包括动作（12个关节位置，如左肩平移、左肩提升、左肘弯曲、左腕弯曲、左腕滚动、左夹持器位置，以及右侧对称关节）、观测状态（同样12个关节位置）、三个摄像头图像（camera1和camera2分辨率为480x640，came

Hugging Face2026-05-11 更新90

M2S_pair14

资源简介：

相关数据集