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omx_f_Pick_and_place3
omx_f_Pick_and_place3
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Hugging Face
2026-04-07 更新
2026-04-07 收录
机器人抓取放置
机器人学习
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/doldol0202/omx_f_Pick_and_place3
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NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
doldol0202
创建时间:
2026-04-07
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该数据集使用LeRobot创建,包含机器人操作的相关数据。数据集共有120个剧集,39480个帧,1个任务,240个视频和1个数据块。数据集的特征包括动作、状态观测、图像观测(包括笔记本电脑和手机摄像头视角)以及时间戳和帧索引等元数据。数据集采用Apache-2.0许可证。
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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含50个episodes,25224帧,1个任务。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、图像、时间戳和索引等特征。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
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