eval_record-test_05

该数据集是一个机器人技术数据集，使用LeRobot工具创建。它专门针对so_follower类型的机器人，包含动作数据（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观察状态（机器人关节位置）、环境图像和手腕图像（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件和MP4视频格式存储，帧率为30fps，适用于机器人控制、模仿学习或强化学习任务。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool. It is specifically designed for the so_follower type of robot, containing action data (such as shoulder translation, shoulder lifting, elbow bending, wrist bending, wrist rotation, and gripper position), observation states (robot joint positions), environment images, and wrist images (with a resolution of 480x640, 3 channels), as well as metadata like timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The data is stored in parquet files and MP4 video formats, with a frame rate of 30fps, and is suitable for tasks such as robot control, imitation learning, or reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_record-test_05
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，专注于机器人相关的数据记录。

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6维动作数据：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	6维状态观测数据，字段与action相同
observation.images.env	video	(480, 640, 3)	环境摄像头视频，高度480，宽度640，3通道
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，高度480，宽度640，3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集数索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

引用信息未提供（[More Information Needed]）。