eval_push_green_button_10h45m_25-aug-2026
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
villekuosmanen创建时间：
2026-08-25
原始信息汇总
数据集详情总结：eval_push_green_button_10h45m_25-aug-2026
基本信息
- 数据集名称：eval_push_green_button_10h45m_25-aug-2026
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集结构
- 总片段数（Total Episodes）：10
- 总帧数（Total Frames）：2,406
- 总任务数（Total Tasks）：1（按下绿色按钮）
- 帧率（FPS）：20
- 数据文件大小：100 MB（Parquet）
- 视频文件大小：200 MB（MP4）
- 机器人类型：so-101
- 分块大小（Chunks Size）：1,000
- 数据划分（Splits）：训练集（train）包含全部10个片段（0:10）
数据特征（Features）
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：6维
- 定义：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
观察状态（Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6维
- 定义：与动作特征相同（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
图像观察（Observation Images）
包含三个摄像头视角，均为视频数据，规格如下：
- 分辨率：720×1280×3（高度×宽度×通道）
- 编码格式：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：20 FPS
- 通道数：3
- 无音频
- 是否为深度图：否
具体视角：
- 正面摄像头（observation.images.front）
- 顶部摄像头（observation.images.top）
- 腕部摄像头（observation.images.wrist）
其他元数据特征
- timestamp：时间戳（float32，1维）
- frame_index：帧索引（int64，1维）
- episode_index：片段索引（int64，1维）
- index：全局索引（int64，1维）
- task_index：任务索引（int64，1维）
数据存储格式
- 路径结构：数据采用分块存储，Parquet数据路径为
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，视频文件路径为videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 论文引用信息暂未提供（[More Information Needed]）
可视化工具
该数据集支持通过LeRobot的可视化空间进行查看，地址为： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=villekuosmanen/eval_push_green_button_10h45m_25-aug-2026
