Surrey

该数据集包含文章 [2] 和 [4] 中使用的数据。通过将高清摄像机放置在萨里乡村周围行驶的汽车中来记录数据集。数据集包含大约30分钟的驾驶时间。视频为1920x1080彩色，使用H.264编解码器编码。通过方向盘上的跟踪标记来估计转向。汽车的速度是根据OCR汽车的速度计估算的 (但不能保证该方法的准确性)。

This dataset contains the data used in articles [2] and [4]. It was recorded by mounting high-definition cameras on cars driving around the Surrey countryside, spanning approximately 30 minutes of driving time. The video footage is 1920x1080 color video encoded with the H.264 codec. Steering is estimated via tracking markers on the steering wheel, and vehicle speed is estimated through OCR of the car's speedometer, though the accuracy of this method is not guaranteed.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Surrey数据集是一个用于自动驾驶研究的数据集，包含约30分钟在萨里乡村采集的高清驾驶视频（1920x1080彩色，H.264编码），并提供了转向和速度估计信息。该数据集由萨里大学和艾希特大学于2015年发布，支持相关学术研究。