eval_deburring_tamanos

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建。它包含20个episodes，总计16170帧，涉及一个任务。数据集以parquet文件格式存储，并包含以下特征：动作数据（包括6个关节位置，如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态（同样为6个关节位置）、多个视角的图像视频（包括entorno、pinza和lateral视角，每个视频分辨率为480x640，3通道，30帧/秒，使用av1编解码器），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。机器人类型为“so_follower”，数据分割为训练集（episodes 0到20）。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），适用于机器人学习和控制任务。This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool. It consists of 20 episodes, totaling 16,170 frames, and involves a single task. The dataset is stored in parquet file format and includes the following features: action data (including 6 joint positions, such as shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, etc.), observation states (also 6 joint positions), multi-view image videos (including entorno, pinza, and lateral views, each video with a resolution of 480x640, 3 channels, 30 frames per second, using the av1 codec), as well as metadata like timestamps, frame indices, and episode indices. The robot type is so_follower, and the data is split into a training set (episodes 0 to 20). The total dataset size is 100MB (data files) and 200MB (video files), suitable for robotics learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：jcamaraideko/eval_deburring_tamanos

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

标签：LeRobot

创建工具：LeRobot

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数据集详情

属性	值
机器人类型	so_follower
总片段数	20
总帧数	16,170
总任务数	1
数据块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 FPS
数据拆分	训练集：0 至 20（全部用于训练）

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数据特征

数据集包含以下特征字段：

• 动作（action）：6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
• 观测状态（observation.state）：6维浮点数组，与动作特征维度一致。
• 观测图像（observation.images）：
  • entorno（环境）：视频，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS。
  • pinza（夹爪）：视频，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS。
  • lateral（侧方）：视频，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS。
• 时间戳（timestamp）：浮点数，1维。
• 帧索引（frame_index）：整数，1维。
• 片段索引（episode_index）：整数，1维。
• 索引（index）：整数，1维。
• 任务索引（task_index）：整数，1维。

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数据存储结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4