非结构化道路条件下小尺寸（0.5m*0.5m*0.5m）障碍物检测分析与测评数据

该数据是支撑面向智能电驱动重载车辆的智能驾驶系统对小尺寸障碍物的感知测试数据，涵盖了在非结构化道路条件下对≥60m、≥80m、≥120m的小尺寸障碍物感知测试图片、测试视频、距离检测误差的分析等数据实体内容，以及第三方测试报告、同行专家评审报告等报告内容。数据集使用项目所开发的XDE240H矿用自卸车实车载体以及课题二设计研发的重载车辆安全智能驾驶系统进行采集。小尺寸障碍物的感知测试数据验证了多源传感器联合标定与修正、雷达点云分割与检测算法的有效性。通过大量的测试数据，验证了智能驾驶系统对非结构化道路条件下小尺寸障碍物的感知检测精度与鲁棒性。数据量为：26.3GB

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向智能电驱动重载车辆的智能驾驶系统，提供非结构化道路条件下对0.5m×0.5m×0.5m小尺寸障碍物的感知测试数据，涵盖距离≥60m、≥80m、≥120m的测试图片、视频及距离检测误差分析，并附有第三方测试报告与同行专家评审报告，数据总量26.36GB（6558个文件），用于验证多源传感器联合标定与修正、雷达点云分割与检测算法的有效性和鲁棒性。