record-1
收藏原始信息汇总
数据集概述
- 名称: record-1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集详情
- 机器人类型: omx_follower
- 总片段数 (Total Episodes): 151
- 总帧数 (Total Frames): 138,996
- 总任务数 (Total Tasks): 1
- 块大小 (Chunks Size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
- 数据切分: 训练集包含全部 151 个片段（索引 0 至 150）
数据结构
数据集包含以下特征：
- action: 6 维浮点数组，代表机器人关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
- observation.state: 6 维浮点数组，与 action 维度相同，表示状态观测
- observation.images.front: 视频数据，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
- observation.images.top: 视频数据，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
- timestamp: 浮点数时间戳
- frame_index: 整数帧索引
- episode_index: 整数片段索引
- index: 整数全局索引
- task_index: 整数任务索引
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
