so101_green_block_in_orange_box_new_8

Name: so101_green_block_in_orange_box_new_8
Creator: DorayakiLin
Published: 2026-04-13T15:26:25+08:00

Hugging Face2026-04-13 更新2026-04-13 收录

机器人技能学习

具身人工智能

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/DorayakiLin/so101_green_block_in_orange_box_new_8 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

DorayakiLin

创建时间：

2026-04-13

so101_green_block_in_orange_box_new_3

机械臂操作控制

机器人视觉感知

该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes共2120帧数据，主要记录6自由度机械臂的动作和状态信息（包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。数据集还包含前视摄像头和腕部摄像头的视频观测数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约500MB。

Hugging Face2026-04-13 更新200

eval_so101_svla_base_pickplace4_2

机器人抓取放置

机器人技能学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-08 更新140

bi-manual-box-close_20260430_231127

机器人操作

机器人技能学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

Hugging Face2026-04-30 更新100

eval_pi05_piper_cube

机器人评估

机器人技能学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-29 更新140

HSJUSER/ffw_sg2_rev1_0526_diffusion_Test_a5

双臂操作

机器人技能学习

该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含双手机器人（型号为ffw_sg2_rev1）的演示数据，总共有11个片段、6604帧、1个任务和33个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，并包括时间戳、帧索引、片段索引等元数据。观测特征包括来自三个摄像头的图像数据：头摄像头（分辨率376x672）、左腕摄像头（分辨率240x424）和右腕摄像头（分辨率

Hugging Face2026-05-26 更新110

so101_green_block_in_orange_box_new_8

资源简介：

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