eval_LSVLA_float32_stack_run1_2026_08_04

该数据集基于LeRobot框架创建，用于机器人操作任务评估。包含50个演示片段，共30406帧，记录了一个堆叠任务（stack），使用so_follower机器人，具备6自由度动作和状态空间（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪等），以及两个摄像头视角（480x640分辨率，30fps）的视频数据。数据集采用Apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集详情：Alkatt/eval_LSVLA_float32_stack_run1_2026_08_04

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架生成
• 机器人类型: so_follower

数据集内容

• 总回合数 (Total Episodes): 50
• 总帧数 (Total Frames): 30,406
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 分割: 训练集 (train) 包含全部 50 个回合

数据特征

• 动作 (Action): float32 类型，包含 6 个维度，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 观察状态 (Observation.state): float32 类型，与动作维度一致（6 维），记录相同关节位置信息
• 观察图像 (Observation.images): 两个摄像头（camera1 和 camera2），视频格式，分辨率 480x640，3 通道，编码格式为 AV1，帧率 30 FPS
• 时间戳 (timestamp): float32 类型，单维
• 帧索引 (frame_index): int64 类型，单维
• 回合索引 (episode_index): int64 类型，单维
• 索引 (index): int64 类型，单维
• 任务索引 (task_index): int64 类型，单维

文件结构

• 数据文件: 存储在 data/*/*.parquet 路径下
• 视频文件: 存储在 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 路径下
• 元数据文件: meta/info.json 包含数据集的详细配置信息

可视化

可通过 LeRobot 数据集可视化工具 查看数据集内容。