so100_test_3

Name: so100_test_3
Creator: zaringleb
Published: 2025-02-12 08:06:55
License: 暂无描述

Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/zaringleb/so100_test_3

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

zaringleb

创建时间：

2025-02-12

so100_test_3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个episodes、2692帧、1个任务和4个视频。数据格式包括动作、观察状态、图像（手腕和前方视角）、时间戳、帧索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，与so100机器人类型相关。

Hugging Face2025-05-07 更新00

so100_test_3

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引等特征。数据集结构在meta/info.json中有详细描述，包括机器人类型（so100）、总集数、帧数、任务数、视频数和块数，以及数据和视频路径。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-05-18 更新60

so100_test_3

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含5个episodes，2938帧，1个任务和10个视频。数据包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）以及时间戳等信息。动作和观测状态数据均为6维浮点数组，分别代表机器人的各个关节状态。图像数据分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-01-23 更新00

so100_test_3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-03 更新40

so100_test_3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-01 更新30