rollout_eval_pick_cup_test_20260813_153524

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 callmeeric5/rollout_eval_pick_cup_test_20260813_153524，是一个用于机器人操控任务（拾取杯子）的评估数据集，基于LeRobot框架创建。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 代码库版本：v3.0
• 数据集规模：包含 1个episode、378帧、1个任务
• 数据文件大小：100 MB（Parquet文件）
• 视频文件大小：200 MB（MP4文件）

数据结构

数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）的位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与动作维度一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头图像，分辨率480x640，RGB，30fps，AV1编码
observation.images.phone	video	[1080, 1920, 3]	手机摄像头图像，分辨率1080x1920，RGB，30fps，AV1编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集：包含全部数据（train: "0:1"）

机器人类型

• 机器人类型：so_follower（UR5e机器人）

数据处理

• 采样频率：30 fps
• 视频编码：AV1，色彩格式yuv420p
• 数据存储格式：Parquet文件（data//.parquet）
• 视频存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用与论文

• 主页：暂缺
• 论文：暂缺
• BibTeX引用：暂缺