multi_task_20260529_224640

Name: multi_task_20260529_224640
Creator: lmerkle
Published: 2026-05-30 11:07:59
License: 暂无描述

Hugging Face2026-05-30 更新2026-05-30 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lmerkle

创建时间：

2026-05-30

lmerkle/multi_task_20260529_224640

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人任务数据集，专门用于多任务学习。数据集包含5个总episodes和4493个总帧，数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。特征包括动作（action）和观察（observation），其中动作和观察状态均包含6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置）。观察还包括来自前摄像头和腕摄像头的图像数据，分辨率

Hugging Face2026-05-30 更新00

multi_task_20260529_221601

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。它包含机器人的动作和观察数据，具体特征包括：动作（action）和观察状态（observation.state），涉及6个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。观察数据还包括来自前部和腕部摄像头的视频图像，分辨率为480x640，帧率为30fps，编码为AV1格式。数据集还包含时间戳、帧索引、回合索引、任

Hugging Face2026-05-30 更新00

lmerkle/multi_task_20260529_221811

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人学领域的数据集，专门用于多任务学习。数据集包含2个总片段和1800帧数据，涵盖1个任务。数据集中包含机器人的动作信息（6个关节位置：肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的6个关节位置）、两个视角的图像观测（前视和腕部视角，均为480x640分辨率、30帧/秒的RGB视频），以及时间戳、帧索引、片段索引、任务索引

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multi_task_20260529_221811

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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lmerkle/multi_task_20260529_221601

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于多任务机器人操作。数据集包含机器人的动作和观测数据，具体特征包括动作（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、前摄像头图像（480x640分辨率，RGB视频）和腕部摄像头图像（相同规格）。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。机器人类型为so_foll

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