工业机器人运动控制实验数据集

本数据集是PLC执行运动控制程序的过程数据，即PLC在执行控制算法过程中，记录被控对象（虚拟机械臂）反馈的及时运动速度和运动位移，然后导出数据，绘制成速度曲线和位移曲线，以便做可视化分析。This dataset comprises process data generated when a PLC executes a motion control program. Specifically, during the execution of the control algorithm, the PLC records the real-time motion velocity and displacement fed back by the controlled object, i.e., the virtual robotic arm. The collected data is then exported and plotted into velocity curves and displacement curves for visualization analysis.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦于工业机器人的运动控制实验，包含PLC执行控制程序时记录虚拟机械臂的运动速度和位移数据，用于可视化分析。数据量28.69MB，共61个文件，由杭州电子科技大学创建，隶属于国家重点研发计划项目，旨在支持边缘计算智能控制器的基础研究。