Red_Movimiento_1_20260723_124658
收藏资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，专门用于机器人控制任务。数据集包含5个episodes，总计1736帧，帧率为30fps。数据特征包括：6维浮点数动作向量（控制肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置），6维浮点数状态观察向量（与动作向量相同维度），以及来自Camara的480x640x3视频图像观察（非深度图，使用av1编码，yuv420p像素格式）。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，训练集包含所有5个episodes。
This dataset is created using LeRobot and is a robotics dataset specifically designed for robot control tasks. It contains 5 episodes, totaling 1736 frames with a frame rate of 30fps. The data features include: a 6-dimensional floating-point action vector (controlling shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), a 6-dimensional floating-point state observation vector (with the same dimensions as the action vector), and video image observations from a Camara at 480x640x3 (not depth maps, using av1 encoding and yuv420p pixel format). Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The robot type is so_follower, and the data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The training set includes all 5 episodes.
数据集详情
数据集名称：Red_Movimiento_1_20260723_124658
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学
标签：LeRobot, robotics, lerobot, LeLab
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：5
- 总帧数：1736
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
数据特征：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 同上机器人状态信息 |
| observation.images.Camara | video | [480, 640, 3] | 摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据拆分：
- 训练集：片段 0 至 4（共5个片段）
文件路径格式：
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
