rb10_vr_demo_3
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数据集概述
数据集名称：rb10_vr_demo_3
主页链接：https://huggingface.co/datasets/rainbowrobotics/rb10_vr_demo_3
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot
创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：rb10
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (7,) | 包含7个关节动作（joint_0 ~ joint_5 + gripper_0） |
observation.state |
float32 | (7,) | 观测状态，同样包含7个关节状态 |
observation.images.front |
video | (640, 480, 3) | 前置摄像头视频，分辨率640×480，3通道，编码格式av1，帧率30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 回合索引 |
index |
int64 | (1,) | 索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据规模
- 总回合数：10
- 总帧数：2428
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 分块大小：1000
数据存储路径
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据分割
- 训练集：回合 0 至 9（共10个回合）
引用信息
目前未提供可用的 BibTeX 引用信息。
