frazier_dataset_20260901_151518

Name: frazier_dataset_20260901_151518
Creator: seriintan
Published: 2026-09-01T16:27:34+08:00

Hugging Face2026-09-01 更新2026-09-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/seriintan/frazier_dataset_20260901_151518 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

seriintan

创建时间：

2026-09-01

picking_scissor_AprilTag_v3

机器人技术

视觉识别

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含40个episodes，13548帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、图像（gripper和side视角，分辨率480x640，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。

Hugging Face2026-04-05 更新70

rollout_testing_robotic_vision_13_20260603_173949

机器人视觉

机器人部署验证

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-06-03 更新30

seriintan/test_dataset_manual

机器人操作

模仿学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gith

Hugging Face2026-03-18 更新30

seriintan/medical_tool_Mastoid_Retractor

机器人操作

耳科器械操控

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-29 更新40

eval_act_spatialPE_v8_fullpose_shift_tran2s

机器人动作

多模态感知模拟

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，专门针对so_follower机器人类型。它包含机器人的动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），观测状态数据（包括机器人关节位置），以及来自三个视角（正面、侧面和另一个侧面）的图像视频观测，分辨率为480x640像素。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等元数据。数据以Parquet文件格式存储

Hugging Face2026-06-09 更新30

frazier_dataset_20260901_151518

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