eval_act_spatialPE_v8_fullpose_shift_tran2s
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该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，专门针对so_follower机器人类型。它包含机器人的动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），观测状态数据（包括机器人关节位置），以及来自三个视角（正面、侧面和另一个侧面）的图像视频观测，分辨率为480x640像素。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等元数据。数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30 fps。数据集结构支持分块处理，适用于机器人控制、强化学习或计算机视觉任务。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for the so_follower robot type. It includes robot action data (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation state data (including robot joint positions), and image video observations from three perspectives (front, side, and another side) with a resolution of 480x640 pixels. Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The data is stored in Parquet file format, with videos in MP4 format at a frame rate of 30 fps. The dataset structure supports chunked processing and is suitable for robotics control, reinforcement learning, or computer vision tasks.
- 数据集名称: eval_act_spatialPE_v8_fullpose_shift_tran2s
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 相关工具: 使用 LeRobot 创建；支持通过 可视化空间 进行预览。
数据集结构
- 机器人类型: so_follower
- 帧率 (FPS): 30
- 数据总量:
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据规模:
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 分块大小: 1000
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征详情
- 动作 (action): 6维浮点数组，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。
- 观测-状态 (observation.state): 6维浮点数组，与动作特征相同的关节位置信息。
- 观测-图像:
observation.images.front: 视频数据，分辨率 480x640，3通道。observation.images.side: 视频数据，分辨率 480x640，3通道。observation.images.side2: 视频数据，分辨率 480x640，3通道。
- 时间戳 (timestamp): 1维浮点数。
- 帧索引 (frame_index): 1维64位整数。
- 片段索引 (episode_index): 1维64位整数。
- 索引 (index): 1维64位整数。
- 任务索引 (task_index): 1维64位整数。
引用信息
- 暂无提供 BibTeX 引用格式。
