早期生活中异常的视觉体验如何影响人类皮层下路径尚不清楚。我们使用高分辨率的功能性磁共振成像（fMRI）和选择性视觉刺激来研究弱视对成人人类大脑皮层下视觉路径的反应特性和有效连通性的影响。与正常眼和同侧眼相比，呈现给弱视眼的刺激在外侧膝状体的细胞层中显示出选择性减少的反应，在与V1的有效连通性也较弱。与正常眼相比，弱视眼对色彩刺激的反应在上丘的表层减少，而同侧眼在深层SC的反应则明显增强，并且从视觉

中国科学院脑科学数据中心2024-05-28 更新160

碱基编辑食蟹猴模拟STXBP1脑病的核心症状的数据表

神经科学

碱基编辑

突触前syntaxin binding protein 1 (STXBP1)对神经递质释放至关重要。该蛋白的杂合突变导致STXBP1脑病(STXBP1- e)，其特征是智力残疾和癫痫。由于非人类灵长类动物与人类非常相似，猴子模型可能会推进STXBP1-E的发病机制和治疗方法的研究。我们通过对体外受精胚胎进行碱基编辑来模拟临床情况，产生了携带STXBP1 (R292H)突变的食蟹猴。stxbp1编辑

中国科学院脑科学数据中心2023-12-06 更新110

斑马鱼全脑去噪工程文件

神经科学

电镜技术

利用体电镜技术构建具有突触分辨率与多种神经元类型标记的斑马鱼全脑微观联接组。使用MiRA系统浏览、校验该工程文件。

中国科学院脑科学数据中心2023-12-11 更新190

杂乱场景下多目标物体的高效推抓代码

机器人操作

强化学习

机器人在非结构化环境中的智能操作是人工智能的重要应用领域，这意味着机器人必须具有自主认知和自主决策的能力。这类环境的典型例子是物体堆积在一起的杂乱场景。其中，目标可能是一个或多个，有效地完成目标抓取任务是一个挑战。本研究提出了一种基于强化学习的多目标抓取方法。该方法的关键是考虑所有目标的状态，使推动作尽可能扩大所有目标的抓取空间，达到推和抓取动作总数最少的目的，从而提高整个系统的效率。我们采用多目

中国科学院脑科学数据中心2023-11-10 更新130

基于双层ITO的超低电压透明忆阻器

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