spam_neck_0809_L
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数据集概述
数据集名称：spam_neck_0809_L
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人技术（robotics）
标签：LeRobot
创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 机器人类型：bi_piper_follower
- 总片段数：5
- 总帧数：9068
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 fps
- 数据划分：训练集（索引 0 到 5）
数据特征
动作与状态特征（均为 float32，维度 16）：
- 左臂关节位置：left_joint1.pos 至 left_joint6.pos，以及 left_gripper.pos
- 右臂关节位置：right_joint1.pos 至 right_joint6.pos，以及 right_gripper.pos
- 颈部位置：neck_pitch.pos、neck_yaw.pos
图像观测（视频数据，AV1 编码，30 fps）：
- left_main：720×1280 分辨率，3 通道
- left_wrist：480×640 分辨率，3 通道
- left_top：480×640 分辨率，3 通道
- right_wrist：480×640 分辨率，3 通道
其他特征：
- timestamp：float32，形状 [1]
- frame_index：int64，形状 [1]
- episode_index：int64，形状 [1]
- index：int64，形状 [1]
- task_index：int64，形状 [1]
其他信息
- 数据集可视化：可通过 LeRobot 可视化空间查看，路径为
mimiminsoo/spam_neck_0809_L。 - 引用信息：尚未提供 BibTeX 引用。
