该数据集由LeRobot创建，用于机器人学研究和应用。它包含20个episodes，总计6743个frames，数据以parquet和mp4视频文件格式存储。数据集提供了机器人动作和观测数据，其中动作和状态均为9维向量，包括机械臂关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）以及速度分量（x.vel、y.vel、theta.vel）。观测数据包括两个摄像头的视频流：前视摄

Hugging Face2026-05-29 更新60

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机器人

行为分析

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、图像（顶部和正面视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-03-04 更新120

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机器人控制

行为学

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含50个episodes，18835帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。

Hugging Face2026-02-26 更新90

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