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该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含parquet格式的数据文件、视频文件以及关于机器人动作和观察的元数据。meta/info.json文件中详细描述了数据集的结构，包括机器人类型、总剧集数、帧数、任务数以及各种特征，如动作和观察状态、来自前摄像头和手腕摄像头的图像以及时间戳。
提供机构：
wry123456创建时间：
2026-04-01
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该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含parquet格式的数据文件、视频文件以及关于机器人动作和观察的元数据。meta/info.json文件中详细描述了数据集的结构，包括机器人类型、总剧集数、帧数、任务数以及各种特征，如动作和观察状态、来自前摄像头和手腕摄像头的图像以及时间戳。