该数据集是通过LeRobot创建的，包含80个episodes，72486帧，8个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作信息（如肩部、肘部、腕部等的位置）、状态观察（与动作信息相同）、手腕和顶部摄像头的视频数据（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。

Hugging Face2026-01-15 更新80

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机器人视觉

机器人学习

这是一个关于机器人任务的数据集，包含了49个剧集，共计23490帧，98个视频，1个任务。数据集提供了多种特征，包括动作、状态、手腕图像、侧面图像等。所有视频的帧率为30fps，且没有音频。数据集目前只有训练集的划分。

Hugging Face2025-06-08 更新120

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机器人技术

机器人视觉

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的动作和观察数据。数据集结构包括100个片段，共11034帧，帧率为10fps。数据特征包括机器人姿态、夹爪状态、关节信息、力/扭矩传感器数据、按钮状态、动作指令以及手腕摄像头的图像数据。数据集主要用于机器人技术相关的研究和开发。

Hugging Face2025-12-11 更新100