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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含206个训练片段，每个片段以10帧每秒的速率记录。数据格式为parquet，包含观察状态（motor_0和motor_1）和动作（motor_0和motor_1）两个关键字段。视频数据存储在MP4格式的文件中，分辨率为96x96，3通道，帧率为10fps，使用av1编解码器。数据集没有音频信息，且视频不是深度图。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集详情

• 代码库版本: v2.0
• 数据路径: data/train-{episode_index:05d}-of-{total_episodes:05d}.parquet
• 机器人类型: 未知（unknown）
• 总片段数: 206
• 总任务数: 1
• 帧率: 10 fps

数据分割

• 训练集: 片段0至206

数据键值

• 观测键值:
  • observation.state: 包含2个维度，分别为motor_0和motor_1
• 动作键值:
  • action: 包含2个维度，分别为motor_0和motor_1
• 视频键值:
  • observation.image: 视频数据，宽度96像素，高度96像素，3通道

视频数据详情

• 视频路径: videos/{video_key}_episode_{episode_index:06d}.mp4
• 视频参数:
  • 帧率: 10.0 fps
  • 宽度: 96像素
  • 高度: 96像素
  • 通道数: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 是否包含音频: 否