云控平台示范应用区运行数据集

为支撑智能网联行业技术研究，推进试验验证和落地实践，本数据集基于某示范区高级别自动驾驶的城市级工程试验平台，在区域范围内，实现车路云一体化功能覆盖，为自动驾驶车辆提供不间断服务，涵盖智能网联路口超过1500个，服务自动驾驶车辆超过1000辆。通过云控平台收集路侧感知结构化数据，包含车辆、行人的位置、速度、尺寸等，覆盖200个以上路口的实际运行数据，采集数据3万条以上；车辆运行数据，包含轨迹、速度等，采集数据1万条以上。该数据集为为感知融合算法优化、决策控制策略验证、系统可靠性评估等提供有力支撑，也为智能交通领域的数据集标注、数据安全规范标准制定提供参考，具有非常重要的工程应用价值与学术研究意义。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

本数据集基于某示范区城市级工程试验平台，实现车路云一体化覆盖，涵盖超过1500个智能网联路口和1000辆自动驾驶车辆，收集了路侧感知结构化数据（如车辆、行人位置、速度）和车辆运行数据（如轨迹、速度）。它为感知融合算法优化、决策控制策略验证及智能交通标准制定提供了重要支撑，具有显著的工程应用与学术研究价值。