© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司 版权所有
沪ICP备17003045号-15沪公网安备31010402336585号
北京车网科技发展有限公司
企业北京车网科技发展有限公司成立于2020年，属科技推广和应用服务业，主营技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流。面向自动驾驶、仿真、车联网等领域提供数据服务，开放自动驾驶危险工况及事故场景库（自动驾驶、仿真）、云控平台接入车辆承载能力测试数据集（车联网、云控平台），支撑品质管理与工艺优化。
自动驾驶仿真服务事故场景科技推广服务高新技术企业
数据集列表
自动驾驶危险工况及事故场景库
通过对自动驾驶运行过程中的车路协同感知数据进行挖掘分析和场景还原，形成标准化、高价值的自动驾驶危险工况及事故场景库，支撑自动驾驶企业开展自动驾驶算法训练和测试验证
西部数据交易中心2025-01-09 更新1570
云控平台示范应用区运行数据集
为支撑智能网联行业技术研究，推进试验验证和落地实践，本数据集基于某示范区高级别自动驾驶的城市级工程试验平台，在区域范围内，实现车路云一体化功能覆盖，为自动驾驶车辆提供不间断服务，涵盖智能网联路口超过1500个，服务自动驾驶车辆超过1000辆。通过云控平台收集路侧感知结构化数据，包含车辆、行人的位置、速度、尺寸等，覆盖200个以上路口的实际运行数据，采集数据3万条以上；车辆运行数据，包含轨迹、速度等，采集数据1万条以上。该数据集为为感知融合算法优化、决策控制策略验证、系统可靠性评估等提供有力支撑，也为智能交通领域的数据集标注、数据安全规范标准制定提供参考，具有非常重要的工程应用价值与学术研究意义。
国家基础学科公共科学数据中心210
云控平台接入车辆承载能力测试数据集
示范区云控平台接入车辆承载能力测试数据主要来源于车辆终端。车辆终端涵盖不同厂商、车型及动力类型的车辆，确保数据的多样性和代表性。本研究采用控制变量法与多场景模拟结合的设计方案，以实现对云控平台接入车辆承载能力的全面测试。将历史真实在线的200辆网联车扩样模拟至180000辆网联车发起连接请求，在网关服务器上可以查看180000辆网联车的连接请求，在 Kafka 上可以查看在线连接车辆的 ID，统计 Kafka 中在线连接车辆数为180000 台。具体设计如下：
测试场景设置：设置正常交通流场景（道路车辆平均密度为20辆/公里）、高峰交通流场景（道路车辆平均密度为80辆/公里）、恶劣天气交通流场景（模拟降雨、雾天等天气，能见度分别为5米、15米）三种场景，每种场景测试时长为24小时。
变量控制：在不同场景下，控制接入车辆数量（从10000辆逐步增加至180000辆，每次增加10000辆）、数据传输频率（分别设置为 1Hz、5Hz、10Hz）、车辆行驶速度（按照示范区道路限速要求，设置为5km/h、30km/h、60 km/h）三个变量，以测试不同变量组合下云控平台的承载能力。数据量约300M
国家基础学科公共科学数据中心200
自动驾驶危险工况及事故场景库
自动驾驶危险工况及事故场景库，是北京车网在深入调研梳理自动驾驶行业在模拟仿真测试工作过程中面临的具体问题而针对性开发的数据产品。旨在有效响应自动驾驶解决方案提供商、整车企业和第三方模拟仿真测试企业等对于提升模拟仿真场景可信度、聚焦自动驾驶车辆真实运行状况、丰富危险工况和事故场景等高价值场景数据、提升仿真场景兼容性等现实需求。自动驾驶危险工况及事故场景库是基于异常驾驶行为数据，通过自动驾驶场景运行风险评估，对数据进行进一步的挖掘和分析，生成高风险的危险工况和自动驾驶事故场景，并结合真实的车路协同感知数据，通过场景还原加工而成的Open X格式仿真场景，可以直接用于自动驾驶模拟仿真测试，为自动驾驶技术的发展提供更加丰富的数据支持和参考。
北京国际大数据交易所1650