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record-test-13
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Hugging Face
2025-06-14 更新
2025-06-14 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/atharva333/record-test-13
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
atharva333
创建时间:
2025-06-14
相关数据集
record-test-13
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2025-06-13 更新
2
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record-test_13
该数据集使用LeRobot创建,包含机器人动作、观察状态和图像等特征。数据集结构包括数据文件、视频文件、特征等详细信息。数据集总共有100个集数,14313帧,1个任务。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。特征包括动作(6个浮点数)、观察状态(6个浮点数)、前视图像(480x640x3)和顶视图像(480x640x3)等。数据集的许可证为apache-2.0。
Hugging Face
2026-05-03 更新
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Nesaispas/record-test_13
该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含10个episodes,2850帧,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集的特征包括动作、观察状态、图像(macro和micro)、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。
Hugging Face
2026-04-23 更新
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record-test13
该数据集是通过LeRobot创建的,主要包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、前视图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。具体来说,动作和观察状态都包含6个浮点型数据,分别代表机器人的不同关节位置。前视图像为480x640x3的视频数据,帧率为30fps。数据集共包含2个剧集,536帧,1个任务和2个视频。
Hugging Face
2025-06-20 更新
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record-test_21.01_13
该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集包含parquet格式的数据文件,详细记录了机器人类型、总集数、帧数、任务数和文件大小等信息。特征包括动作、观察(状态和图像)、时间戳和各种索引。数据集的结构在meta/info.json文件中有详细说明。
Hugging Face
2026-01-21 更新
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