cup stacking competition data
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2023-08-08
相关数据集
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该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含50个片段，59,875帧，存储在parquet文件中，并附有相关的视频文件。数据集结构包括动作、观察状态、来自手眼和前摄像头的图像、时间戳和索引等特征。数据集的许可证为Apache-2.0，但未提供主页或论文信息。
Hugging Face2026-03-07 更新30
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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含61个episodes，共计35776帧，帧率为30fps的视频数据。数据特征包括机器人动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、图像数据（手腕视角480x640和前方视角720x1280）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet和mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集采
Hugging Face2025-12-31 更新10
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该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作、状态观察和视频图像数据。数据集包含101个episodes，总计53845帧，帧率为30fps。数据特征包括机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、手腕和前置摄像头视频（分辨率分别为
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该数据集是一个用于机器人控制任务的数据集，专门针对双臂机器人（型号so101_dual_follower）设计。它包含30个episodes，总计17961帧数据，以30fps的帧率记录。数据特征包括机器人的动作（12维浮点数组，控制左右臂的关节位置和夹爪位置）和观察值。观察值包括机器人的状态（12维浮点数组，表示关节位置）以及多个摄像头视频流：顶部RealSense彩色摄像头、顶部RealSen
Hugging Face2026-06-09 更新00
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于双机器人跟随任务（机器人类型为bi_piper_follower）。数据集包含10个episodes，总计4886帧，覆盖1个任务，以parquet文件格式存储，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据特征包括：动作数据（14个浮点型关节位置，对应左右机器人的6个关节和1个夹爪位置）、观测状态（与动作相同的1
Hugging Face2026-07-03 更新00
