专家手部操作数据

本数据集围绕眼科医生手部精细动作（以眼内注射操作为核心）构建，涵盖三大类核心数据：主观决策访谈数据、手部动作视频数据、表面肌电（sEMG）信号数据。其中，访谈数据用于提取操作流程、技能难点等定性信息；视频数据用于记录手部动作细节与操作过程；肌电数据用于量化肌肉发力特征，三者共同支撑医生手部精细动作编码模型的构建与验证。专家手部操作数据包含专家医生进行眼底注射手术时的手部信息，主要面向研究眼底手术操作专家技能模型，采集对象为项目合作单位的专家医生，基于眼底注射操作采集平台和 Kinect 相机产生，主要记录了医生在眼底手术过程中手部的位置信息与姿态信息，数据分别为基于采集平台的xyz位置以及姿态四元数。