LeVERB-Bench-Dataset基准数据集

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极市2026-03-31 更新2026-04-11 收录

人形机器人全身控制

视觉-语言闭环基准

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https://www.cvmart.net/dataSets/detail/1533 数据链接链接失效反馈

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资源简介：

LeVERB-Bench这是首个面向人形机器人WBC（全身控制）的 “仿真到真实” 视觉-语言闭环基准，包含10类超150个任务

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