rollout_molmoact2_500eps_endeffector_eval_20260902_120317
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的。
This dataset was created using LeRobot.
提供机构：
mattpidden创建时间：
2026-09-02
原始信息汇总
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术（robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建
数据集结构
- 数据集配置: default，数据文件存储在
data/*/*.parquet - 总集数: 120
- 总帧数: 90251
- 总任务数: 12
- 子集: train 包含全部 120 集（0:120）
- 帧率: 30 fps
- 数据类型: 包含动作（action）、观测状态（observation.state）和图像观测（observation.images.middle、observation.images.wrist）等特征
- 机器人类型: so_follower
特征详情
- 动作（action）: float32 类型，包含6个关节位置：肩部旋转（shoulder_pan.pos）、肩部升降（shoulder_lift.pos）、肘部弯曲（elbow_flex.pos）、腕部弯曲（wrist_flex.pos）、腕部旋转（wrist_roll.pos）和夹爪位置（gripper.pos）
- 观测状态（observation.state）: 与动作相同的6维关节位置数据（float32类型）
- 图像（middle和wrist视角）: 视频类型，分辨率为 480x640，3通道，编码为 av1，像素格式 yuv420p，颜色格式为 yuv420p，视频帧率为30
- 其他特征: 时间戳（timestamp，float32）、帧索引（frame_index，int64）、集索引（episode_index，int64）、索引（index，int64）、任务索引（task_index，int64）
文件大小
- 数据文件：100 MB
- 视频文件：200 MB
